Adquiere el Kit para amar brazo robot de 6 DOF con Arduino en:

https://www.taloselectronics.com/producto/kit-para-amar-brazo-robot-de-6-dof-con-arduino-tutorial-codigo-app/

La aplicación envía las siguientes letras para las funciones:
'p' -> Función 1
'q' -> Función 2
'r' -> Función 3

Puedes configurarla app para enviar tus propios comandos.
Al terminar de pulsar una botón la app envía un carácter 'w' para indicar el fin.
Acquires Kit to love robot arm 6 DOF with Arduino in:

https://www.taloselectronics.com/producto/kit-para-amar-brazo-robot-de-6-dof-con-arduino-tutorial-codigo-app/

The application sends the following letters to the functions:
'P' -> Function 1
'Q' -> Function 2
'R' -> Function 3

You can configure your own app to send commands.
When finished press a button the app sends a 'w' character to indicate the end.